भाग Ⅱ: किडनी सर्जरी योजना 3डी के लिए नई तकनीक, इंप्रेशन, संवर्धित वास्तविकता 3डी, पुनर्निर्माण: वर्तमान वास्तविकताएं और अपेक्षाएं

संपर्क: ऑड्रे हूaudrey.hu@wecistanche.com

फ्रांसेस्को एस्पेर्टो, फ्रांसेस्को प्रताल और एट अल।

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रोगी शिक्षा और 3DP

पिछले दशक में, साझा निर्णय लेना अधिक से अधिक व्यापक होता जा रहा है क्योंकि रोगी चिकित्सा निर्णय लेने में बढ़ती भूमिका का दावा करते हैं। इस परिप्रेक्ष्य में, प्री-ऑपरेटिव इमेजिंग रोगी परामर्श में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है और प्रमुख किडनी सर्जरी के लिए पात्र रोगियों के लिए साझा सर्जिकल निर्णय लेती है [25]। हालांकि, कई रोगियों को पारंपरिक रेडियोलॉजिकल छवियों की व्याख्या में कठिनाइयों का अनुभव होता है। आज तक, कुछ 3D . हैं(तीन आयामी)निर्देशित शल्य चिकित्सा अध्ययन जो पूर्व-संचालन रोगियों की शिक्षा पर केंद्रित थे। रोगियों को उनकी शारीरिक रचना और स्थितियों के साथ-साथ नियोजित प्रक्रियाओं की बेहतर समझ का आश्वासन देते हुए, अक्सर कम करके आंका जाता है, जबकि यह अधिक सूचित सहमति दे सकता है और पूर्व-संचालन चिंता को कम कर सकता है। कई अध्ययनों ने 3DMs बनाकर सर्जन और रोगी के बीच समझ के अंतर को कम करने के संभावित तरीकों का पता लगाया है।त्रि-आयामी मॉडल) और पीएन से गुजर रहे रोगियों में उनकी तुलना 2डी इमेजिंग से करना। वेक और उनके सहयोगियों ने संभावित रूप से पीएन के लिए पात्र 49 रोगियों को नामांकित किया, जो सर्जरी से पहले नियमित नैदानिक ​​​​इमेजिंग से गुजरते थे [26]। कोहोर्ट को दो समूहों में यादृच्छिक किया गया था: एक मानक इमेजिंग के साथ पूर्व-ऑपरेटिव योजना प्राप्त कर रहा था और दूसरा मुद्रित रोगी-विशिष्ट 3DM के अतिरिक्त के साथ(त्रि-आयामी मॉडल). सर्जिकल योजना के दौरान, रोगियों को एक 5-बिंदु लिकर्ट स्केल प्रश्नावली दी गई और उनकी समझ का निर्धारण किया गया। उनके अध्ययन ने बेहतर परिणाम दिखाए और परिणामस्वरूप 2डी इमेजिंग समूह की तुलना में 3DMs कोहोर्ट में बेहतर समझ, कैंसर के आकार और स्थान (p=0.04 और p=0 की समझ में सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण अंतर के साथ। 012, क्रमशः), रोग और उपचार योजना (पी=0.014), रोगी को आरएन के बजाय पीएन से गुजरने के लिए सचेत रूप से निर्णय लेने में मदद करता है।

इसी तरह के परिणाम टीशिमा एट अल द्वारा दिखाए गए थे। 29 रोगियों में जो 2018 में आरएपीएन के उम्मीदवार थे [27]। 3DM(त्रि-आयामी मॉडल)निर्मित गुर्दा, ट्यूमर, मूत्रवाहिनी, वास्कुलचर, और अवर वेना कावा, और उदर महाधमनी। धारणा और समझ का मूल्यांकन करने के लिए एक समर्पित दृश्य एनालॉग स्केल का उपयोग किया गया था। सभी रोगियों में प्रश्नावली के मुद्दे (p=0.0006 शरीर रचना-संबंधी मुद्दों में, p=0.0004 ट्यूमर से संबंधित मुद्दों में, और p=0.0015 प्रक्रिया-संबंधी मुद्दों में) और परिवार के 19 सदस्यों को प्रशासित प्रश्नावली के 2/3 मुद्दों में (पी=0.0186 शरीर रचना से संबंधित मुद्दे में और पी= 0.0051 ट्यूमर से संबंधित मुद्दे में), 3DM(त्रि-आयामी मॉडल)अकेले पारंपरिक सीटी की तुलना में सांख्यिकीय रूप से काफी उच्च स्कोर तक पहुंच गया। इसके अलावा, सभी सीटी मुद्दों में,64-साल या उससे कम उम्र के रोगियों ने बड़े लोगों की तुलना में बेहतर स्कोर किया।

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रोबोट-समर्थित सर्जरी इतनी व्यापक और सस्ती नहीं है, इसलिए कई केंद्र लैप्रोस्कोपी की सहायता से एनएसएस करते हैं। झांग एट अल। 3DMs के प्रभाव की जांच की(त्रि-आयामी मॉडल)T1 गुर्दे के कैंसर के रोगियों में जो LPN [28] से गुजरे हैं। सीटी छवियों से, 10 3डी(तीन आयामी)गुर्दा मॉडल सफलतापूर्वक मुद्रित किए गए थे। गुर्दे की धमनियों और नसों, मूत्रवाहिनी सहित संग्रह प्रणाली, और ट्यूमर को संरक्षित किया गया था और सभी अलग-अलग रंग के थे, जबकि पेरिरेनल वसा ऊतक को हटा दिया गया था। ओपन एंडेड के साथ दो प्रश्नावली प्लॉट किए गए थे। अपेक्षाकृत कम उत्पादन मूल्य (प्रति मॉडल 150 डॉलर) के मुकाबले, रोगियों के बीच उच्च स्कोर दर्ज किए गए (9 या अधिक सभी चार प्रश्नों में), जबकि अनुभवी मूत्र रोग विशेषज्ञों के बीच, गुर्दे की वास्कुलचर और संग्रह प्रणाली का विवरण कम अनुकूल था।

2015 में, पीएन [29] के लिए पात्र किडनी कैंसर के प्राथमिक निदान के साथ 7 रोगियों पर एक संभावित पायलट अध्ययन किया गया था। चार-चरण मल्टी-डिटेक्टर कम्प्यूटरीकृत टोमोग्राफी (एमडीसीटी) स्कैनिंग से, गुर्दे की मात्रा का डेटा निकाला गया और एक जीवन-आकार विशिष्ट 3DM(त्रि-आयामी मॉडल)प्रत्येक रोगी के लिए वृक्क पैरेन्काइमा के लिए पारदर्शी राल के साथ मुद्रित किया गया था, ताकि वृक्क वाहिका, संग्रह प्रणाली और वृक्क ट्यूमर को बेहतर ढंग से दिखाया जा सके। 3DM . से पहले और बाद में(त्रि-आयामी मॉडल)प्रस्तुति, प्रश्नावली रोगियों को दी गई और उनके उत्तरों का विश्लेषण किया गया: किडनी फिजियोलॉजी पर समझ (16.7 प्रतिशत, पी =0 .018), शरीर रचना विज्ञान (50 प्रतिशत, पी =0 .026), और नियोजित शल्य चिकित्सा प्रक्रिया(44.6 प्रतिशत, पी=0.026) सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण थी, जिसमें 37.6 प्रतिशत का समग्र सुधार हुआ।

जनवरी 2017 में आयोजित एक अंतरराष्ट्रीय यूरोलॉजिकल मीटिंग के दौरान, पोरपिग्लिया और उनके सहयोगियों ने 3DMs प्रस्तुत किए(त्रि-आयामी मॉडल)10 रोगियों में से जो न्यूनतम इनवेसिव पीएन से गुजरे और 3DMs के परिणामों का मूल्यांकन किया(त्रि-आयामी मॉडल)रोगी और सर्जन के बीच पूर्व-संचालन परामर्श के दौरान समग्र समझ में [10]। सभी रोगियों ने एक विशेष रूप से निर्मित फेस एंड कंटेंट प्रश्नावली को पूरा किया जिसमें प्रीऑपरेटिव केस चर्चा के दौरान प्रौद्योगिकी के उपयोग के बारे में अनुकूल स्कोर (कम से कम 9/10) दिखाया गया, जिससे बीमारी और हस्तक्षेप की उनकी समझ में सुधार हुआ।

उसी वर्ष के दौरान, अटलाय एट अल। व्यक्तिगत 3D . की व्यवहार्यता और प्रभाव की जांच की(तीन आयामी)पीसीएनएल [30] से पहले -प्रिंटेड पेल्विकालिसल सिस्टम मॉडल। एकतरफा जटिल गुर्दे की पथरी वाले रोगियों के वृक्क संग्रह प्रणाली के पांच संरचनात्मक रूप से सटीक मॉडल सफलतापूर्वक तैयार किए गए थे। लेखकों ने कहा कि, 3DM . के बाद(त्रि-आयामी मॉडल)प्रस्तुति, औसत समझ सुधार दर अधिक थी, विशेष रूप से बीए-सिक किडनी एनाटॉमी में 60 प्रतिशत (पी =0.017) में सुधार हुआ, गुर्दे की पथरी की स्थिति में 50 प्रतिशत (पी =0.02) की योजना बनाई गई। सर्जिकल प्रक्रिया में 60 प्रतिशत (p=0.017), और जटिलताओं से संबंधित सर्जरी की समझ 64 प्रतिशत (p=0.015)।

श्मिट एट अल।, अपने पायलट संभावित अध्ययन में, मानक समूह के 25 रोगियों की तुलना उन प्रायोगिक समूह के साथ की, जिन्होंने 3D का उपयोग करके शिक्षा प्राप्त की।(तीन आयामी)मुद्रित वृक्क क्रायोब्लेशन मॉडल 31]। प्रारंभिक परिणामों ने 3DMs के साथ क्रायोब्लेशन की व्याख्या से रोगी की समझ (p=0.007) में सांख्यिकीय रूप से महत्वपूर्ण सुधार की सूचना दी(त्रि-आयामी मॉडल)2D इमेजिंग की तुलना में, लेकिन शिक्षा प्रदान करने वाले चिकित्सक के लिए समायोजन के बाद, 3DM(त्रि-आयामी मॉडल)अब कोई महत्वपूर्ण सुधार नहीं दिखा (p=0.22)।

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सर्जिकल प्रशिक्षण और 3DP(त्रि-आयामी मुद्रण)

हाल के कागजात ने रेखांकित किया है कि कैसे अधिक जटिल और न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं को पेश किए जाने के कारण यूरोलॉजी प्रशिक्षुओं के ऑपरेटिंग रूम में सर्जरी के दौरान भाग लेने की संभावना कम होती है [32]। प्रमुख प्रक्रियाओं के साथ-साथ नौसिखिए अनुभवहीन सर्जनों के लिए निवासियों का कम जोखिम, सर्जिकल प्रशिक्षण की खराब संतुष्टि और स्वतंत्र रूप से सर्जरी करने में कम आत्मविश्वास का कारण बन रहा है [33]। इसके अलावा, COVID-19 महामारी ने तत्काल मामलों के पक्ष में चुनाव प्रक्रियाओं में पर्याप्त कमी के कारण सर्जिकल प्रशिक्षण को तेजी से प्रभावित किया है[34-37]। इस परिदृश्य में, मूत्रविज्ञान में सर्जिकल प्रशिक्षण पहले की तुलना में अधिक प्रभावित हो सकता है, और सीखने की सर्जरी में नवाचार का पीछा करना प्रशिक्षुओं की शिक्षा की आधारशिला होना चाहिए, जिसे नए उपकरणों के साथ भी लागू किया जा सकता है [38]। इस पृष्ठभूमि को ध्यान में रखते हुए, 3DMs का एक और संभावित अनुप्रयोग(त्रि-आयामी मॉडल)नौसिखिए और अनुभवहीन सर्जनों के लिए सिमुलेशन-आधारित प्रशिक्षण (हाथों पर सर्जिकल अभ्यास) है। 3DMs(त्रि-आयामी मॉडल)प्रशिक्षण के लिए एक सुरक्षित परिदृश्य प्रदान कर सकता है, विशेष रूप से निवासियों के लिए, रोगियों को नुकसान पहुँचाए बिना और हमेशा देखभाल के मानक की गारंटी देता है। मोंडा और अन्य ने हाल ही में 3डी का मूल्यांकन किया है(तीन आयामी)रोबोट एनएसएस के लिए प्रशिक्षण उपकरण के रूप में गुर्दे के द्रव्यमान के साथ रोगी के गुर्दे के मुद्रित मोल्ड [39]। विभिन्न प्रशिक्षण स्तरों के चौबीस सर्जनों ने सिलिकॉन रीनल ट्यूमर मॉडल पर प्रत्येक के लिए चार परीक्षण सिमुलेशन किए। यथार्थवाद और मॉडल की समग्र भावना, और सर्जिकल प्रशिक्षण के लिए उपयोगिता के बारे में एक समर्पित प्रश्नावली प्रशासित की गई थी, और समग्र परिणाम क्रमशः, 79.2 और 90.2 थे। रेनल आर्टरी क्लैम्पिंग टाइम्स संरक्षित रीनल पैरेन्काइमा, सकारात्मक मार्जिन, और रोबोटिक स्किल्स का ग्लोबल इवैल्यूएटिव असेसमेंट (GEARS) स्कोर सभी में सुधार पाया गया (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

गाजी एट अल, एक संभावित अध्ययन में, एक 42-मिमी अपर पोल रीनल ट्यूमर (RENALscore 7) के साथ एक मरीज के सीटी स्कैन का उपयोग करके पॉलीविनाइल अल्कोहल (PVA) हाइड्रोजेल से बना एक नकली निर्जीव मॉडल बनाया और वांछित स्थिरता के लिए कठोर लाइव सर्जरी का अनुकरण करने के लिए [40]। संपूर्ण शल्य प्रक्रिया को दोहराने के लिए, गुर्दे की प्रतिकृति को उसके संरचनात्मक विन्यास में स्तरित किया गया था और पेरिनेफ्रिक वसा, पड़ोसी अंगों और पेट के पीछे की मांसलता से घिरा हुआ था। RAPN के सभी चरणों का अनुकरण किया गया। मॉडल के परिणामस्वरूप अच्छा चेहरा और सामग्री वैधता (क्रमशः 3/5 और 4/5 का औसत स्कोर) है, जो सर्जिकल कौशल के मूल्यांकन और यहां तक ​​कि सुधार के लिए एक उपयोगी उपकरण प्रदान करता है। सांख्यिकीय रूप से, ऑपरेटिव समय (ओटी), इस्किमिया समय (आईटी), सर्जिकल मार्जिन और ईबीएल (सभी मूल्यों में पी था) में एक महत्वपूर्ण अंतर प्रदर्शित किया गया था।<0.01). during="" the="" same="">(तीन आयामी)बढ़े हुए द्रव्यमान के साथ मुद्रित गुर्दे के मॉडल का परीक्षण 23 प्रथम वर्ष के चिकित्सा प्रशिक्षुओं पर लक्षण वर्णन, स्थानीयकरण और गुर्दे की दुर्दमता की समझ के लिए किया गया था [41]। The6 गुर्दे के मॉडल एक पारदर्शी प्लास्टिक राल से मुद्रित किए गए थे, और ट्यूमर को लाल रंग से चित्रित किया गया था। चिकित्सा प्रशिक्षुओं को 2डी छवियों और 3डीएम . का उपयोग करके अलग-अलग रेनल नेफेलोमेट्री स्कोर को पूरा करने के लिए कहा गया था(त्रि-आयामी मॉडल)और फिर अनुभव के बारे में एक प्रश्नावली को पूरा करें। 3DM . के साथ कुल मिलाकर RENALscore सटीकता में काफी सुधार हुआ था(त्रि-आयामी मॉडल)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(त्रि-आयामी मुद्रण)प्रशिक्षुओं की समझ और वृक्क द्रव्यमान के लक्षण वर्णन में सुधार करने में मदद कर सकता है। इसके अलावा, जब विशेषज्ञ मूत्र रोग विशेषज्ञों की तुलना में, 3DMs के साथ इंटररेटर समझौते में सुधार हुआ(त्रि-आयामी मॉडल)(पी=0.002)। मार्कोनी और अन्य ने दिखाया कि कैसे 3DMs(त्रि-आयामी मॉडल)लैप्रोस्कोपिक नेफरेक्टोमी (एलएन) के लिए निर्धारित 15 रोगियों में से शारीरिक संरचनाओं को अधिक तेज़ी से और सटीक रूप से पहचानने में मदद मिली [42]। अनुभव जितना कम होगा, सुधार उतना ही अधिक होगा, इसलिए मेडिकल छात्रों को सबसे अधिक लाभ था(3DM के साथ 53.9 प्रतिशत ±4.14 प्रतिशत सही उत्तर(त्रि-आयामी मॉडल)), अनुभवी यूरोलॉजिस्ट और रेडियोलॉजिस्ट के बजाय। इसके अलावा, 2डी सीटी स्कैन (क्रमशः 60.67 ± 25.5 बनाम 127.04 ± 35.91 सेकेंड) की समीक्षा करने की तुलना में समय लगभग 50 प्रतिशत कम था।

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जटिल गुर्दे की गणना के बारे में, कुछ लेखकों ने 3DMs का उपयोग करके शल्य चिकित्सा प्रशिक्षण की संभावना का पता लगाया है(त्रि-आयामी मॉडल). सबसे पहले, 2008 में, एक फ्रांसीसी समूह ने रैपिड प्रोटोटाइप तकनीक का उपयोग करते हुए रोगी-विशिष्ट सिलिकॉन 3DMs बनाया(त्रि-आयामी मॉडल)सीटी स्कैन से सर्जिकल टीमों और निवासियों को सर्जरी से पहले मॉडल पर प्रशिक्षित करने की अनुमति मिलती है, रोगियों की शारीरिक रचना के कारण कठिनाइयों का अनुमान लगाया जाता है [43]। प्रशिक्षण के बाद, रोगी बिना किसी जटिलता के पीसीएनएल से गुजरा और उसे ऑपरेशन के बाद के पहले दिन छुट्टी दे दी गई। दूसरी ओर, केवल एक रोगी को नामांकित किया गया है, और कुछ सर्जिकल परिणामों का मूल्यांकन किया गया है। इसके बाद, स्टोन एट अल ने एकल मूत्र रोग विशेषज्ञ [44] द्वारा किए गए लगातार 15 पीसीएनएल का मूल्यांकन किया। इनमें से, 7 रोगियों में विशिष्ट 3DM थे(त्रि-आयामी मॉडल)प्रीऑपरेटिव रिहर्सल और प्रशिक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। मरीजों की संग्रह प्रणाली और स्टैगहॉर्न कैलकुली के अलावा, गुर्दे, रीढ़ और पेट के पीछे की दीवार भी बनाई और इकट्ठी की गई। पीसीएनएल के सभी चरणों का अनुकरण किया गया, जिसमें फ्लोरोस्कोपिक एक्सेस भी शामिल है। बिना पूर्व रिहर्सल के पहले 8 रोगियों के परिणामों की तुलना 3D . से की गई(तीन आयामी)समूह, यह दर्शाता है कि दूसरे समूह (6.2 और 12.7 मिनट, क्रमशः, पी =0.03) में फ्लोरोस्कोपी का औसत समय काफी कम था, लेकिन उच्च सुधार परक्यूटेनियस सुई एक्सेस प्रयासों की औसत संख्या पर दर्ज किया गया था, जिसके परिणामस्वरूप 3डी में कम होना(तीन आयामी)समूह(1.8 बनाम 5 प्रयास, पी<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

पीसीएनएल सीखने में गुर्दे की पहुंच सबसे महत्वपूर्ण और जटिल चरणों में से एक है और आदर्श रूप से ऑपरेटिंग रूम के बाहर विशेष रूप से निवासियों के लिए अभ्यास किया जाना चाहिए। सिमुलेशन महंगा और समय लेने वाला हो सकता है। एक सस्ते लेकिन सटीक 3DM . की आवश्यकता को पूरा करने के लिए(त्रि-आयामी मॉडल)पीसीएनएल प्रशिक्षण के लिए, टर्नी एट अल। सफलतापूर्वक पानी में घुलनशील प्लास्टिक 3DMs का उत्पादन किया(त्रि-आयामी मॉडल)परक्यूटेनियस रीनल पंचर [46] के लिए फ्लोरोस्कोपी त्रिकोणासन का सुरक्षित रूप से अभ्यास करने के लिए मानव संग्रह प्रणाली। हालांकि, परिणाम लागत पर केंद्रित थे, जबकि आवश्यक पंचर की संख्या का कोई अनुमान नहीं बताया गया था और न ही शल्य चिकित्सा कौशल में सुधार हुआ था। केसलोएड में कमी और रोगी सुरक्षा पर बढ़ते फोकस ने रेजिडेंट सर्जिकल प्रशिक्षण को प्रभावित किया है। गाजी और उनके सहयोगियों ने पीसीएनएल [47] से पहले सिमुलेशन के लिए एक पूर्ण-विसर्जन मंच को मान्य किया। 3D . का निर्माण करने के बाद(तीन आयामी)पीसीएनएल के सभी चरण (पर्क्यूटेनियस रीनल एक्सेस, नेफ्रोस्कोपी, और लिथोट्रिप्सी) मानव पेल्विकलिसील सिस्टम, किडनी और आसन्न संरचनाएं, अंतरराष्ट्रीय रेडियोलॉजी (केवल एक्सेस) और यूरोलॉजी (पूर्ण प्रक्रिया) विभागों के 5 विशेषज्ञों और 10 नौसिखियों द्वारा सिम्युलेटेड थे। 3DMs को यथार्थवाद और शैक्षिक प्रभावशीलता पर उच्च दर्जा दिया गया था और उन्होंने सर्जिकल सिमुलेशन और प्रशिक्षण के लिए और व्यावहारिक प्रक्रिया से पहले कौशल मूल्यांकन के लिए एक उपयोगी उपकरण प्रदान किया। सबसे बड़ा प्रभाव तकनीकी कौशल को पढ़ाने और परिष्कृत करने (4.71/5) के साथ-साथ प्रदर्शन के मूल्यांकन (4.57/5) में हुआ। जाहिर है, यह औसत फ्लोरोस्कोपी समय, पर्क्यूटेनियस एक्सेस प्रयासों की संख्या और सुई की स्थिति में विशेषज्ञों और नौसिखियों के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर दर्ज किया गया था।

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संवर्धित वास्तविकता (एआर)

एआर वास्तविक समय में एक मरीज की वास्तविक छवियों या वीडियो पर अंतःक्रियात्मक, या अधिक सामान्यतः, प्रीऑपरेटिव इमेजिंग के संरेखण या सुपरइम्पोज़िशन को संदर्भित करता है। यह सर्जन को इमेजिंग तौर-तरीकों के साथ ऑपरेटिव क्षेत्र से महत्वपूर्ण दृश्य जानकारी को एक साथ आत्मसात करने की अनुमति देता है जो आमतौर पर ऑपरेटिंग रूम (यूएस, सीटी, एमआरआई) के भीतर एक निष्क्रिय भूमिका निभाते हैं। पुनर्निर्मित छवियों को शारीरिक स्थलों पर पंजीकृत किया जाता है और सर्जन के ऊतक हेरफेर और कैमरा आंदोलनों के अनुसार कंप्यूटर द्वारा ट्रैक किया जाता है।

3डी(तीन आयामी)वर्चुअल मॉडल (3DVM) का उपयोग पिछले एक दशक में चिकित्सा शिक्षा और शल्य चिकित्सा योजना के लिए एक आभासी वातावरण में तेजी से किया गया है ताकि किडनी शरीर रचना की बढ़ती समझ प्रदान की जा सके।

3DMs की कल्पना करने के लिए प्रीऑपरेटिव प्लानिंग के दौरान हेड-माउंटेड डिस्प्ले सिस्टम प्रस्तावित किए गए हैं(त्रि-आयामी मॉडल)होलोग्राम के रूप में। एंटोनेली और उनके सहयोगियों द्वारा zSpace वर्कस्टेशन (एक स्टीरियोस्कोपिक स्क्रीन से जुड़ा एक कंप्यूटर जो आभासी वस्तुओं को देखने की अनुमति देता है) का उपयोग करते हुए एक मिश्रित-वास्तविकता उपकरण विकसित किया गया था। एक सिमुलेशन वातावरण को वास्तविक पर देखा जा सकता है, और यह अनुभव आंशिक नेफरेक्टोमी के लिए प्रीऑपरेटिव योजना में सुधार करता प्रतीत होता है। सीटी स्कैन की तुलना में, मिश्रित-वास्तविकता तकनीक बहुत विस्तृत शारीरिक जानकारी प्रदान कर सकती है। ऑगमेंटेड रियलिटी, ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ ठीक से जुड़ा हुआ है, वास्तविक वातावरण में जानकारी जोड़ने और 3D ओवरले करने की अनुमति देता है(तीन आयामी)आभासी छवियों का निर्माण किया। आजकल, किडनी 3डी की कल्पना करना संभव है(तीन आयामी)एक मिश्रित-वास्तविकता वाले वातावरण में होलोग्राम के रूप में पुनर्निर्माण। पोरपिग्लिया एट अल के अग्रणी अध्ययन से पता चला है कि संवर्धित वास्तविकता एक अंतःक्रियात्मक सेटिंग में एक व्यवहार्य और उपयोगी तकनीक है [49]। हाइपर एक्यूरेसी 3डी (HA3D) मॉडल को दा विंची रोबोट के साथ एकीकृत किया गया था और चयनात्मक क्लैम्पिंग के लिए आंशिक नेफरेक्टोमी के दौरान उपयोग किया गया था। यह संवर्धित वास्तविकता अनुभव इसके अतिरिक्त संज्ञानात्मक मार्गदर्शन के रूप में मान्य है कि सर्जन लगातार ऑपरेटिव क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित कर सकता है। पीएन के छांटने के चरण को लगभग निश्चित रूप से सबसे कठिन कदम माना जा सकता है और संवर्धित वास्तविकता द्वारा अतिरिक्त मार्गदर्शन ने आशाजनक परिणाम दिखाए।

जनवरी 2019 [50] में उनके संस्थान में आयोजित एक यूरोलॉजिकल अंतरराष्ट्रीय बैठक के दौरान इसी तरह का एक अध्ययन Checcucciet al द्वारा किया गया था। पीएन के लिए मिश्रित वास्तविकता की सर्जनों की धारणा का मूल्यांकन किया गया था। HA3D प्री-ऑपरेटिव सीटी स्कैन के आधार पर किया गया था। फिर, 3DMs के साथ बातचीत करने की संभावना के साथ एक आभासी वातावरण बनाया गया(त्रि-आयामी मॉडल)HoloLens का उपयोग करके। इस मिश्रित वास्तविकता सेटिंग ने सर्जिकल प्लानिंग (8/10) और शारीरिक सटीकता (9/10) दोनों पर बहुत अधिक स्कोर किया। इसके अलावा, प्रतिभागी सर्जिकल जटिलता की समझ में इसकी संभावित भूमिका के बारे में उत्साहित थे: HoloLens मिश्रित वास्तविकता अनुभव के बाद, 64.4 और 44.4 प्रतिशत प्रतिभागियों ने अपने क्लैम्पिंग और/या लकीर के दृष्टिकोण को बदल दिया होगा।

सिंगला एट अल के संवर्धित-वास्तविकता प्रणाली ने छांटना चरण [51] के लिए एक उपकरण ट्रैकिंग प्रदान की। सर्जरी सफलतापूर्वक की गई, और, इस ट्रैकिंग प्रणाली द्वारा, स्वास्थ्य पैरेन्काइमा की मात्रा को काफी कम कर दिया गया था (30.6 ± 5.5 से 17.5 ± 2.4 मिलीलीटर, पी)<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

हाल ही में, एक प्रणाली जो 3DVM पर एंडोस्कोपिक छवियों के ओवरलैप की अनुमति देती है, उसे RAPN के दौरान विकसित और अनुभव किया गया था। कोबायाशी एट अल। इस उपकरण का इस्तेमाल किया और गुर्दे की धमनी की पहचान और विच्छेदन पर दो विशेषज्ञ सर्जनों के कौशल का मूल्यांकन किया [52]। इस तकनीक ने दिखाया कि कैसे अक्षम रोबोटिक गतियों की संख्या में काफी कमी आई है। वेक एट अल द्वारा प्रीऑपरेटिव रोगी परामर्श पर एकल-केंद्र अनुभव की सूचना दी गई थी। [26]। 3डीएम की कल्पना करने के लिए HoloLens का उपयोग करके मिश्रित-वास्तविकता के अनुभव के बाद नैदानिक ​​​​मामलों की समग्र समझ का मूल्यांकन करने के लिए एक 5- पॉइंट लिकर्ट स्केल का उपयोग किया गया था।(त्रि-आयामी मॉडल). मिश्रित वास्तविकता की तुलना में, 3DMs(त्रि-आयामी मॉडल)नैदानिक ​​मामलों की समझ में बेहतर परिणाम दिखाए।

भले ही एनएसएस सबसे लगातार सर्जरी है जिसमें एआर लागू किया गया है, एंडोस्कोपिक सर्जरी, विशेष रूप से जटिल गुर्दे की पथरी के लिए, इस इमर्सिव नए उपकरण के साथ परीक्षण किया गया है। 2017 से 2018 तक, पार्कहोमेंको एट अल। पीसीएनएल में अलग-अलग विशेषज्ञता वाले चार सर्जनों का मूल्यांकन प्रीऑपरेटिव प्लानिंग के दौरान इमर्सिव वर्चुअल रियलिटी (आईवीआर) मॉडल का इस्तेमाल किया [53]। नई तकनीक ने सर्जन की इष्टतम कैलिक्स प्रविष्टि और पत्थर के स्थान और संरचना की समझ में सुधार किया (पी .)<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

इसी तरह, एक तुर्की समूह ने प्री-ऑपरेटिव सीटी [54] का उपयोग करके पीसीएनएल के लिए सही पहुंच बिंदु और कोण की गणना करने के लिए एक उपन्यास सॉफ्टवेयर का मूल्यांकन किया। कंट्रास्ट एजेंट के इंजेक्शन के बाद दो स्कैन, 27 एस, और 10 मिनट, प्रोन पीसीएनएल स्थिति में लिए गए थे। संवर्धित वास्तविकता सेटिंग में, 3DM(त्रि-आयामी मॉडल)वस्तुतः एक वास्तविक वस्तु पर रखा गया था और फिर 50 रोगियों में पहुंच बिंदुओं की गणना की गई थी। परिकलित दिशा कोण के अनुसार, वस्तु पर वस्तुतः एक एक्सेस सुई प्रदर्शित की गई थी। एक नियंत्रण सीटी स्कैन में पत्थर की सतह पर क्रेपिटेशन महसूस करके और सुई को छूने वाले पत्थर की नोक को देखकर सुई डालने की सटीकता की जाँच की गई। हालांकि, लेखकों ने कहा कि मनुष्यों में इसकी सटीकता और सुरक्षा का परीक्षण करने के लिए और शोध की आवश्यकता है।

निष्कर्ष

3DP . के कई अनुप्रयोग(त्रि-आयामी मुद्रण)पिछले कुछ वर्षों में कई क्षेत्रों में प्रस्तावित किया गया है। जहां तक ​​3DP . में इनोवेशन की बात है(त्रि-आयामी मुद्रण)प्रौद्योगिकी बेहतर हो जाती है, 3D(तीन आयामी)छोटे केंद्रों में भी रोगी-विशिष्ट मॉडल अधिक किफायती और व्यापक होते जा रहे हैं। 3DP . के संभावित अनुप्रयोग(त्रि-आयामी मुद्रण)गुर्दे की सर्जरी में सर्जिकल योजना, रोगी शिक्षा, प्रशिक्षण और अंतःक्रियात्मक एआर शामिल हैं, जिससे ऐसे लक्ष्य प्राप्त होते हैं जिनके बारे में पहले कभी नहीं सोचा गया था। 3D . की प्रयोज्यता(तीन आयामी)हेल्थकेयर परिदृश्यों में मॉडल सर्जिकल परिणामों में सुधार कर सकते हैं, नौसिखिए सर्जनों और निवासियों के सीखने की अवस्थाओं के साथ-साथ रोगियों की समझ और अनुपालन, अधिक साझा सर्जिकल निर्णय लेने की अनुमति दे सकते हैं। गुर्दे की प्रक्रियाओं तक पहुंचने के लिए एक नए और सार्वभौमिक रूप से साझा तरीके की गारंटी के लिए इस प्रौद्योगिकी अनुप्रयोग को मानकीकृत करने के उद्देश्य से आगे के अध्ययन की आवश्यकता है।

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घोषणाओं

हितों का टकराव फ्रांसेस्को एस्पेर्टो, फ्रांसेस्को प्राटा, एना मारिया ऑट्रन-जी6मेज़, जुआन गोमेज़ रिवास, मोइसेस सोकारस, मिशेल मार्चियोनी, सिमोन एल्बिसिनी, रीटा कैटाल्डो, रॉबर्टो मारियो स्कार्पा और रोक्को पपलिया प्रत्येक ने हितों के संभावित टकराव की घोषणा नहीं की।

मानव और पशु अधिकार और सूचित सहमति इस लेख में किसी भी लेखक द्वारा किए गए मानव या पशु विषयों के साथ कोई अध्ययन शामिल नहीं है।

संदर्भ

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